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Apr 20, 2023

Logica del modulo ABS

The ABS controller/modulator is the heart of any ABS or ESC system. The

Il controller/modulatore ABS è il cuore di qualsiasi sistema ABS o ESC. Il modulatore riceve la pressione del freno dalla pompa freno e ospita le valvole e i solenoidi che controllano la pressione sulla ruota. Durante il normale funzionamento, la pressione del cilindro principale attraversa inalterata la centralina idraulica (HCU).

Il computer del sistema di frenatura antibloccaggio o HCU è un nodo su un autobus per veicoli ad alta velocità. Ciò significa che è possibile accedere alle informazioni diagnostiche tramite il DLC OBD-II.

L'ABS è il fondamento del sistema ESC. I sistemi ESC aggiungono software e sensori che misurano l'imbardata, l'angolo di sterzata e persino il controllo dell'acceleratore per mantenere il veicolo sotto controllo. Il modulatore ABS esegue anche la distribuzione elettronica della frenata (EBD).

Secondo la mia stima, esaminando le informazioni di servizio, il 40% dei codici ABS riguarda la comunicazione con altri moduli sul bus dati in serie e i dati condivisi tra i moduli collegati. Molti di questi codici riportano nelle descrizioni "perdita di comunicazione", "mancata corrispondenza dei dati" o altre diciture che indicano che le informazioni richieste non sono presenti o non sono plausibili. Il codice potrebbe essere specifico della rete, indicando una perdita di comunicazione con un gruppo di sensori dell'angolo di sterzata, oppure potrebbe indicare una perdita completa dell'intera rete di comunicazione.

Quasi il 30% dei codici riguarda il funzionamento interno del modulo ABS, compresi i sensori di pressione, i solenoidi e la pompa. Questi codici possono indicare circuiti aperti e cortocircuiti. Inoltre, possono indicare se una correzione non ha prodotto la variazione prevista nella pressione idraulica.

Un altro 20% dei codici riguarda il funzionamento del sensore velocità ruota. Questi possono indicare problemi con i circuiti e la plausibilità o i dati dei sensori di velocità delle ruote.

Il restante 10% dei codici è specifico del produttore o unico per il sistema. Possono anche aiutare a diagnosticare problemi di EBD, ESC e controllo della trazione.

Questi codici dispongono di monitor che in genere funzionano continuamente e dispongono di controlli automatici in esecuzione all'avvio del veicolo. Poiché l'ABS o i sistemi di controllo della stabilità sono fondamentali per la sicurezza del veicolo, qualsiasi problema rilevato disabiliterà il modulo ABS. La ricerca della descrizione e dei criteri del codice dovrebbe essere uno dei primi passi in un processo diagnostico.

Un sistema ABS base a quattro canali avrà otto solenoidi (quattro di isolamento/quattro di scarico) o due per ciascuna ruota. Alcuni sistemi avranno più solenoidi o valvole per isolare la pompa freno dall'HCU. I sistemi ESC ne avranno tipicamente 12 o più.

I problemi meccanici con l'HCU sono rari, ma possono verificarsi. Le sedi delle valvole e i perni possono bloccarsi o non posizionarsi correttamente a causa di detriti, corrosione o liquido dei freni contaminato.

Se la valvola di ingresso/isolamento è bloccata aperta, ciò non influenzerà in alcun modo la frenatura standard. Danneggerebbe solo il sistema ABS. Ciò potrebbe portare ad una condizione di trazione durante l'attivazione dell'ABS.

Se una valvola di scarico/scarico è bloccata aperta in un circuito, ciò potrebbe causare una condizione di trazione durante la normale frenata, a causa della perdita di pressione del freno su una ruota. In genere, questo non viene scoperto finché i tubi dei freni, le pinze e altre parti non vengono sostituiti.

A volte un solenoide o una pompa bloccati o difettosi imposteranno un codice. Un solenoide ha una resistenza compresa tra 2 e 8 ohm. Su alcune unità è impossibile accedere ai singoli solenoidi. Testare l'unità con uno strumento di scansione con controllo bidirezionale potrebbe essere il modo migliore per confermare le condizioni dell'HCU.

La maggior parte dei veicoli dotati di ESC avrà 12 valvole o solenoidi nell'HCU. Otto solenoidi controllano le ruote. Quattro solenoidi aggiuntivi possono bloccare il cilindro principale e consentire alla pompa di inviare pressione a una ruota specifica.

Il sottosterzo è una condizione in cui le ruote vengono sterzate, ma il veicolo continua a viaggiare in linea retta. Questo a volte viene descritto come una spinta.

Il computer ESC vedrebbe questo evento attraverso i sensori. I sensori di velocità delle ruote anteriori in genere leggono più lentamente rispetto a quelli posteriori. Il computer vedrebbe anche che l'angolo di sterzata è superiore al percorso previsto. Il sistema ESC deve intervenire prima che si verifichi l'evento e deve anticipare il problema e correggerlo durante la guida del veicolo.